2007-04-06 [ろぼっと] 足部について 人間の足は実は建築学におけるアーチ状の形状をしていてるために安定した歩行ができらしい。現在のロボットの足は大体偏平足みたいなもんなので人間のような構造にまでになるには至っていないらしい..