Manualに詳しく書かれているのでそれをみながら実行。とりあえずCMakeかJamが必要となるので、CMakeをインストールした後、デフォルトフォルダでcmke . , make, 適宜make installとやって終了(/usr/local/include/ほげほげ にいんすこされる)デモを実行した…

Bullet Physics はオープンソースの物理エンジン中至高のエンジンです。2005年にOpen Sourceとなりリリースの速度が以上に速いことで有名です。その他の物理エンジンとしてはオープンソースのエンジンとしてはODEとかNewtonが有名です(ODEはロボットシミュレ…