ジャイロと加速度センサと方位センサを統合したモジュールから得られる値から角度を求めるプログラムを書きました。ジャイロで角速度が求まるので積分すりゃ単純に角度が求まるような気がするかもしれませんが、単純にやったのでは誤差がたまり正確な値は求…

チートシートのまとめとかしたわりには、まとめサイトをあんまり深く見ていなかったのでちょっとずつどんなもんか見ている所なのですが、そのなかでもscreen チートシートが便利そうだったので紹介などご存じの通りscreenはターミナル作業をする際には欠かせ…